1.首先，你需要给边牧定义一个捡东西的命令，比如“拿”。

2.然后，当你想要让它去捡东西时，可以用这个命令加上目标物品的名字来指示它：“拿书”、“拿球”等。

3.在开始训练之前，可以先让它看到目标物品并把它带到你所在的地方。

4.然后开始教它使用上述命令去找到物品并把它带回来。在此过程中要及时奖励表现出色的行为。

5.最后一步就是重复上述步骤直到它能够准确理解并成功执行命令。