1.准备好你的泰迪犬要拿的东西，并将它们放在一个易于让它们看到和触摸的地方。

2.当你的泰迪犬靠近它们要拿的东西时，用“取”或“拿”等语音命令来吸引泰迪犬的注意力。

3.当你的泰迪犬伸出手来捡起物品时，立即表扬它并放上一块小食物作奖励。

4.重复上述步骤直到你的泰迪犬能够在听到命令后立即去取物品。

5.随后，将命令和表扬/奖励之间的时间间隔逐步延长，直到你不再需要立即表扬/奖励就能使它学会取物品。