1.首先，让狗对物品有一定的了解，可以给它看一下要拾取的物品，让它知道这是什么东西。

2.用奖励来激励狗狗。当你教它拾取物品时，应该立即给予奖励，以此来鼓励狗狗学习。

3.使用指令来帮助它理解你想要的行为。当你教会它“去拿”或“去把”时，应该在表情上保持一致。

4.多多锻炼：重复这个步骤几遍，直到狗能够明白你想要的行为并执行正确的命令。