1. 先给狗狗一个抓取的动作，让它抓住一个物品，并说出“拿”这个命令。

2. 当它做出正确的动作时，就会有奖励。可以是食物或玩具。

3. 重复上述步骤，让狗狗对这个命令有所了解。

4. 慢慢地，将要求的难度逐步升高，例如将物品移到不同的位置或用不同的语言来表达命令。

5. 一旦它弄明白了这个命令怎么用，就可以开始使用其他相关的动作和语言来教它更多的内容。