1. 首先，你需要给柯基一个“拾取”的命令，让它明白你想要它去捡东西。当你给了它这个命令时，要让它看到你正在手动捡取物品。

2. 然后，当你手动捡取物品时，用奖励来表扬它的行为，如食物或声音。这样能够帮助它理解到什么是正确的行为。

3. 当柯基开始学会了如何正确地去捡取物品时，就可以开始使用不同的命令来帮助它理解不同的情况。例如“去那里去捡”、“快去把这个带回来”或者是其他有意义的语句。

4. 一旦狗开始学会了不同的命令并懂得应对不同情况时，就可以引入新难度——将相隔较远的物品作为目标对象、使用新语句来代表新意思、成立新契约(例如多少金币能够得到一根骨头)等等都是有效方法。