1. 首先，给狗狗一个捡物的信号，如“拿”或“捡”。

2. 然后，让它看到你手中的物件，并将它放在地上。

3. 接下来，用你的信号语言和手势来鼓励它去捡起这个物件。当它正确地做出反应时，要立即表扬它。

4. 当你感到狗已经学会了这一动作时，试着用不同的信号量和手势来教它去捡不同大小形状的物件。