1.专用垃圾桶：将垃圾分类，并使用专用垃圾桶来存放不同类别的垃圾，以便训练狗可以学会将不同物品放入正确的垃圾桶中。

2.高低杠杆：使用高低杠杆让狗可以通过触及或拿取物体上方的夹子而不是直接触及物体本身。

3.命令词：选定一些命令词（如“去”、“取”、“带回”、“扔出去”等）并教会适当时机使用这些命令词。

4.奖励性食物: 将奖励性食物作为对狗正确行为的回馈。