1. 首先，让牧站停止行走，然后把它放在一个安静的环境中。

2. 然后，用手摸牧站的头部，以示引导。

3. 慢慢地向前移动你的手，并且用你的口声命令牧站跟随你的手势开始行走。

4. 当牧站开始行走时，要确保它保持平衡并且不会失去方向。如果有必要，可以用手再度引导它。

5. 一旦牧站能够熟练地行走（例如不会偏离方向或者不会失去平衡），就可以开始录制训练过程了。