1. 先给小泰迪训练步行的基本动作：让它站立、走、停下来。

2. 用奖励来鼓励它学习：比如当它按要求行动时就给它一些小零食或者其他好吃的东西。

3. 让它在不断地重复以上动作，直到能够准确地执行你要求的行为。

4. 加入新的命令：比如“左转”、“右转”、“前进”等，然后再用奖励来鼓励小泰迪学习。

5. 慢慢将步行区域扩大开来：可以开始在户外散步、去公园或者是狗狗公园里散步。