1. 建立一个安全的训练环境，并确保比熊有足够的安全隔离，以防止受伤。

2. 熊应该学习如何平衡，因此可以使用垫子来帮助比熊在前进时保持平衡。

3. 逐步引导比熊站立，然后教会它如何使用腿部力量来保持直立姿态。

4. 慢慢开始教会它如何一步一步地前进。要注意不要太快或太远，避免出现不必要的危险情况。

5. 在训练期间注意奖励和惩罚，以便能够有效地影响它的行为。