1. 让狗熟悉周围的环境：在家里或者公园里让狗自由活动，让它可以尽情探索周围的东西；

2. 用小食物奖励：当狗站立时用小食物来奖励它，这样可以使它学会站直的习惯；

3. 使用正确的姿势和命令：当你要求狗直立行走时应该采用正确姿势和命令来进行教导。例如“前进”、“向左/右/后退”、“直立行走”等。

4. 加大难度：随着时间的推移你可以逐步增加难度来锻炼狗的耐心和能力。例如在不平整的地面上行走或者是圆弧行走都是不错的选择。