1. 给雪纳瑞做基本的训练，包括正确的行为、口令控制和安全性训练。

2. 通过复杂的命令让雪纳瑞能够理解更多的命令，如“向左转”、“前进三步”或者“后退四步”。

3. 对雪纳瑞进行特定动作的教学，如打地鼠、取物品或者其他动作。

4. 使用图形化界面来控制雪纳瑞，使其更容易理解人们的意图。

5. 对雪纳瑞进行情感识别训练，使其愿意与人交流并且能够识别出不同情感。