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1. 首先，对狗进行基础的训练，使之能够接受命令，如“坐下”、“走开”、“站起来”。

2. 让狗站在你的旁边或者在你前面，然后用手指指示它要保持站立。当它看到你的手势时，就会明白这是一个新的命令。

3. 一旦狗学会了这个命令，就可以开始教它走路了。通常采用步行法来教导狗如何站着走路。首先要准备好一根有弹性的皮带或者牵引绳；然后将皮带固定在你和狗之间并把另一头留在手中；最后用手势或者声音来提醒它保持直立并往前行进。当它学会了直立行进并能够不断循环时（例如10-20步左右）就可以增加步数了。