直线？

1. 给熊一些奖励：在训练的过程中，可以使用食物作为奖励来鼓励它沿着直线行走。

2. 分步训练：先教会它沿一条直线行走几步后停下，然后再增加行走的步数。

3. 保持一定的速度：要求它保持一个固定的速度去行走。如果太快或太慢都会造成不必要的误差。

4. 重复训练：重复这样的过程几遍以便能够形成习惯、减少误差并有效解决问题。