1. 引导：引导柯基犬去目标位置，可以使用手势或语言来表达。

2. 停止：当柯基犬不应该进行活动时，可以使用一个竖直的手势来表达。

3. 改变方向：如果需要改变方向，可以使用一个手势来表达。

4. 跳过/逃避：如果需要跳过或逃避障碍物时，可以使用一个手势来表达。

5. 打断/中断：如果需要中断正在进行的命令时，可以使用一个手势来表达。