1. 训练定点可以使用正面和负面强化法来进行。

2. 将定点命令以及其相应的动作混合在一起，并且重复执行，帮助泰迪理解命令的意义。

3. 在每次训练中，当泰迪执行正确的动作时就会得到奖励（如食物）或者关注。当它没有执行正确的动作时就会得到惩罚或者忽略。

4. 逐渐地增加对定点命令的要求，如不同场景下执行各式各样的命令。