1. 首先，你需要给你的泰迪狗一个安全的环境，保证它不会受到任何伤害。

2. 然后，让狗坐在一个地方，把它的前腿放在它前面的物体上，让它尝试用另外一只腿向前迈步。

3. 当狗开始尝试用两条腿向前迈步时，要给予奖励和表扬。

4. 不断重复以上步骤直到狗能够用两条腿有序而平衡地行走。