1. 准备一条牵引绳，并在它的两端系上一个口袋或拉链。

2. 首先，让泰迪跟你步行，用牵引绳将它拉住，并用手中的口袋或拉链来控制它的速度。

3. 然后，在教它坐下时，将牵引绳往上抬一些，使其坐下。

4. 当泰迪学会坐下时，可以尝试用牵引绳教它“躺”、“站立”、“行进”、 “回头看看”等动作。

5. 最后，当泰迪学会了所有动作之后，你可以不使用牵引绳来测试它是否能够准确地执行命令。