1. 首先，要给狗一个安全的环境，让它能够感受到安全和舒适。

2. 然后，在狗回笼子之前要有一个清晰的信号，例如“去睡觉”或者“回家”。

3. 当狗听到这样的信号时，就会开始朝笼子里走去。当它到达时，应该立即表扬并提供奖励。

4. 随着时间的推移，你可以开始改善命令的执行情况并提高难度。例如：在回到笼子之前要先执行一些其他命令或者在不同的场合中使用不同的信号来使用这个命令。