1.首先，给宠物狗训练一个“站立”的命令，并且要求它在一条直线上保持站立的姿势。

2.然后，让宠物狗尝试行走，可以用手或者食物作为诱导来帮助它学习行走。

3.当宠物狗能够顺利行走时，可以开始增加步伐的数量和速度；同时可以改变其表演的地方。

4.最后，当宠物狗能够流畅地直立行走时，要不断重复这一过程并提供正面奖励来巩固学习效果。