1. 建立奖励系统：为沙皮狗的表现提供正面反馈，让它们明白你对它们的行为满意。

2. 清楚地传达命令：使用同一个命令词，重复几遍，并适当地使用手势来帮助理解。

3. 加强培训：将新学习的行为进行重复培训，直到沙皮狗能够安全、有效地执行。

4. 用文明方式进行教育：不要使用压迫或惩罚来教导狗狗。耐心、耐心、耐心是成功的关键。