1. 先给狗狗定义一个目标，让它学会站立。在训练的初期，你可以用特殊的食物奖励来鼓励它做出正确的行为。

2. 当狗狗开始学会站立时，你可以引导它走几步并使用更复杂的命令，例如“向前走”、“向左转”和“右转”。这时也要继续使用食物奖励来鼓励它做出正确的行为。

3. 一旦狗狗能够控制方向和步数，你就可以开始教它直立行走了。先在平地上教它保持直立行走；当它能够保持有气势的直立行走时；再带上斜坡或者障碍物进行更复杂的考验。

4. 最后，你应该在不断重复上述步骤中不断强化奖励机制来巩固所学习到的内容。