1. 让狗狗熟悉你：在训练之前，要先让狗狗熟悉你，这样才能建立信任。你可以用手抚摸它的头部、耳朵和脖子，并且可以说一些安抚的话。

2. 奖励法：奖励法是最常用的训练方式。当狗狗靠在左侧时，可以用食物或者声音来奖励它。同时也要避免使用惩罚性方式来训练它。

3. 提供提示：当想要训练狗狗靠在左侧时，可以先用手把它往左侧带一小步然后再奖励它。重复几次之后就会有效了。

4. 用命令衔接行为：当狗能够很好地理解上述三步之后就可以开始使用命令衔接行为了。也就是说当你说“靠”的时候就会马上往左侧去靠。