1. 建立良好的训练习惯：以清晰、简明的语言向杜高发出指令，要求其专注、准确地执行。

2. 提供正确的反馈：当杜高完成任务时，要及时表扬和奖励。当它未能正确地执行命令时，应该用平和的语气重复一遍这条命令。

3. 增加难度：逐步增加命令的难度和复杂性；当杜高能够容易地实施一个命令时，就可以考虑引入新的更复杂的命令了。

4. 重复训练：不断重复相同或者不同内容的技能教学和训练是保证效果最佳方法之一。