1. 先给哈士奇一个捡球的命令，让它去捡一只球，然后用奖励的方式来鼓励它。

2. 将捡球的位置逐步移动到不同位置，要求哈士奇在不同位置找到球。

3. 要求哈士奇去找多只球，并且要求它们在不同的时间内被找到。

4. 逐步增加障碍物数量，让它学会如何区分真正需要去取得的目标物以及其他无关物体。

5. 逐步减少对于有效语言或者其他信号的依赖性，使得它能够独立思考并根据当前情况进行行为选择。