1. 给狗一些简单的命令，如“蹲下”、“走上去”等，每次都伴随着奖励（如食物或抚摸）。

2. 如果狗能正确地完成这个命令，就再增加一些复杂的命令，如“上车”、“坐下”等。

3. 对狗使用正面的语气和手势来表达你想要它做的事情。

4. 一旦狗学会了上车这个行为，就可以开始在不同的地方重复教它。