1. 培养狗靠立的最佳方法是通过奖励和纪律来实现。

2. 首先，在训练之前，要确保狗已经学会了坐下、趴下和打滚的命令。

3. 然后，当狗在你身边时，用手把它的头部往上推一下并说“靠立”。

4. 如果它能够成功地靠立，就及时奖励它（如食物或声音表扬）。

5. 然后重复步骤3-4直到狗能够准确而快速地回应这一命令。