1. 首先，为狗定义一个“捡回来球”的动作，例如拿着球在它面前走来走去。

2. 当狗做出正确的动作时，对它进行奖励，例如叫它“好棒”、给它一块骨头或者用食物奖励。

3. 然后，给狗一些难度更大的任务，例如要求它在你走到不同位置时把球带回来。

4. 再将难度逐步提升，要求狗在不同的情况下都能够准确执行命令并将球带回来。

5. 最后，当狗能够准确执行命令并把球带回来时就可以开始使用语言命令了。