1. 命令训练：包括坐、躺、站、走前、后退等基本动作的学习。
2. 抗攻击训练：学习如何在遇到敌人时保卫主人或者其他物品。
3. 保卫训练：学习如何防止他人侵入以及如何保护主人安全。
4. 搜寻训练：学习如何对特定物品进行搜寻并将其拿回来。
5. 跳过障碍物训练：学习如何在有障碍的情况下快速行动。
6. 接受处理者命令训练：学习如何根据处理者的命令执行动作。