1.给边牧定义一个目标，让它学会接飞镖。

2.通过给它奖励和惩罚来训练它，比如当它抓住飞镖时，就可以给予奖励；而当它没有抓到飞镖时，就要进行惩罚。

3.为了使边牧能够有效地学习，可以采用强化学习的方法来帮助其不断地进行试错和学习。

4.逐步增加难度，从最初的单一目标开始到复杂的多项目标。