1. 给狗狗一个正确的命令，让它抓住香肠。使用“拿”或“抓”这样的词来表达你的意思。

2. 将香肠放在你和狗之间，等待它伸出舌头去尝试。

3. 当它伸出舌头去尝试时，积极地对它说“好样的！”或者其他口头奖励。

4. 重复上述步骤直到狗能够理解并接受命令后，再开始增加难度。例如：在不同的位置、使用不同的物品、或者要求狗站在不同的位置上来执行命令。

5. 一旦狗能够理解并执行命令（即使是最初版本的命令）时，立即对其进行奖励和表扬。