1. 先给狗狗定义一个目标，比如让它跟着你的左右手走。

2. 让狗狗站在你的左右手边，然后用食物或者其他奖励来激励它。

3. 慢慢引导它往前走，当它朝着正确的方向行进时，要及时奖励它。

4. 当你和狗狗一起步行时，要注意不要太快太急地引导它，耐心等待它学会如何正确地行进。

5. 经常性的重复上面的步骤，直到狗能够单独保持平衡、朝着正确方向行进为止。