1. 让边牧衔物站立：训练狗坐下，然后把它的颈部放在你的手掌上，用另一只手把它的前腿提起来，使它站立。

2. 命令狗步行：当狗能够熟练地站立时，你可以开始教它步行。首先要明确命令“前进”或“行动”并且要有明显的手势来帮助它理解你想要它怎么做。

3. 教会狗如何停止：当你带着边牧衔物出去散步时，一定要教会它如何停下来。这可以通过用语言、手势或者声音来帮助狗理解你想要它怎么做。

4. 教会高度注意力：有时候当我们出门散步时会面对很多阻碍物。因此应该教会狗如何集中注意力并注意命令。还可以适当地奖励、惩罚重新学习注意命令的能力。