1. 首先，在训练泰迪犬走路时，应该使用正确的鞍具，并且要求它们保持平衡。

2. 其次，在开始训练之前，应该先让它们学习坐下、站立或蹲下的命令。

3. 然后，可以用奖励来鼓励泰迪犬去学习新的动作。可以使用食物、声音或者打招呼来作为奖励。

4. 在开始教它们正确的行走步伐时，可以尝试一些小步伐或者慢速行走。不要期望它们能够很快就学会了。

5. 一旦它们能够根据你的命令而行走了，你可以逐步增加速度和难度。