1. 基础训练：

首先，要让狗狗掌握基本的站立和走路动作。可以从一些容易的动作开始，如把狗狗的前腿抬高，使它只用后腿站立；或者让它用前后双腿分别单独站立。当它学会这些动作之后，再教它将两条前后双腿合并在一起进行正常的站立动作。

2. 走步练习：

在学习如何正常行走之前，先让狗狗学会以不同速度和方式行进。例如你可以要求它快速、中速或者慢速地行进。当你看到它能够很好地根据不同的要求耐心地去执行时（耐心是重要的因素之一）就说明它已经具备了学习正常行进所需要的基本能力。

3. 正常衔接练习:

然后就是将上面两部分内容结合起来——即将正常的站姿与不断变化速度、方式、方法相结合——来教会狗狗真正意义上的“正常”衔接地去“站- 衔- 走”。

4. 精准度测试:

最后就是对已有能力进行测试——看看能不能准备出一个特定高度、特定长度、特定速度和特定方法去执行命令——耐心+ 精准= 成功