1. 首先，你需要准备一些奖励，比如小零食或者玩具。

2. 然后，让泰迪站在你的右侧，然后说“后退”。

3. 当泰迪向后移动时，给它一个奖励。重复此过程几次，直到它学会了“后退”的命令。

4. 慢慢地增加难度，让泰迪走得更远。

5. 当它能够顺利地执行命令时，你可以引入新的命令，如“停止”或者“转弯”等。