1.首先，给狗定义一个“取”的命令，并给出相应的手势。

2.在每次训练中，把要取的物品放在狗面前，然后使用“取”的命令和手势来引导狗去取物品。

3.如果狗能够成功地将物品取走，立刻表扬它并奖励它一些食物作为奖赏。

4.重复上述步骤，不断重复直到狗能够准确地理解你想要它去做什么。