1. 首先，给狗一个“拿”的命令。让它拿一件物品，如果它不理会你的命令，就可以用饼干或玩具来吸引它的注意力。

2. 当狗看到你要求它拿的物品时，可以用声音或手势来鼓励它去行动。当狗伸出自己的舌头去够到物品时，应该立即给予奖励。

3. 如果狗能够正确地将物品交给你，应该大声表扬它，并且给予口头或者食物上的奖励。如果不能正确地将物品交出来，就重新回到步骤1开始教导过程。

4. 一旦狗学会了这个命令之后，可以逐步增加难度。例如在不同位置、使用不同大小、重量、形状、材质或者颜色的物品上进行训练。