1. 首先，你需要给狗一个“拾取”的指令，这可以通过简单的语言或手势来实现。

2. 然后，你要让狗看到物品并强调它应该捡起来。例如，你可以用手指头指向物品并大声地说“去捡那个球”。

3. 当狗正在朝物品行进时，你要一直保持关注并不断重复命令。当它准备好去捡时，你也可以用奖励来鼓励它。

4. 最后，当狗成功地将物品带回到你的脚边时（或者将物品递给你），再一次为它表扬并把奖励作为回馈给它。