1. 先给萨摩一件物品，并把它放在你的手上，然后让他用鼻子去探索它。

2. 当萨摩开始用鼻子去探索这个物品时，用“取”命令来教导它去取这个物品。

3. 然后当它取到了物品时，你就要立即奖励它，或者是说出“很好”之类的话来表扬它。

4. 重复这个步骤直到萨摩学会了如何取东西。

5. 一旦你感觉它已经学会了如何取东西，就可以开始使用其他的命令来帮助它学会新的功能，例如将物品带到目标地点、将物品递送等。