1. 首先，准备好所需的训练器材，包括食物或小玩具作为奖励。

2. 让比熊看到你将要训练它的物品，并让它有机会去接触这些物品。

3. 然后说出“捡”这个命令，并用手势或用小声说出来。当它听到你的命令时，立即奖励它。

4. 向它重复“捡”这个命令，然后一步步教它去把手伸向物品、将物品口中、然后将其放回你的手中。

5. 每当它表现得正确时都要立即奖励它，并慢慢地逐步地引导他学习如何捡取东西。

6. 最后，重复上面的步骤直到它能够很好地理解并执行这一动作。