1. 首先，给牧羊犬定义一个新指令“拿”，让它学会这个指令的含义。

2. 然后，在训练过程中，将要求牧羊犬所需要拿的物品放在明显的位置上，并用手势或语言来表明你想要它去取。

3. 如果它能够正常反应并根据你的意图行动，那就好了；如果不能够理解你的意思或者不能正常反应，就使用食物作为奖励来引导它。

4. 随着时间的推移和不断重复训练，直到它学会了这个动作并能够很好地执行出来。