1. 首先，你需要给狗一个名字，以便它能够记住它的任务。

2. 然后，准备一些奖励，比如狗的爱好食物或游戏。

3. 把需要拾取的物品放在地上，并引导狗到物品旁边。

4. 让狗看到这个物品，然后告诉它“去取”或者“去拿”。

5. 如果它能够成功地将物品取起来并放回你手中，就立即给它奖励。

6. 在整个过程中保持耐心，直到狗学会了这个行为。