1. 基本指令：警犬训练的基本指令包括“坐”、“站”、“走”、“前进/后退/左/右转弯”、 “找物品/人员/地点 ” 以及 “保持安静/不动 ” 等。

2. 口头指令：口头指令是一种高级的训练方式，它允许使用者在不使用手势或者其他形式的信号情况下也能够对警犬进行有效的命令。

3. 无声信号：无声信号是一种特别有效的命令方式，它使用者能够通过一些微小的动作来传递意图，而不需要说话。例如：当使用者将手伸向前时代表前进命令。

4. 鞭子信号：鞭子信号是一种常用的方法来传递明显而快速的意图。例如当使用者将鞭子向左或向右扫动时代表左或者右转弯命令。