1. 认识：让它们看到你，然后给它们一个友好的招呼。

2. 坐：使用“坐”的口令让狗停止行动并保持镇静。

3. 走：使用“走”的口令来引导狗在特定方向上行进。

4. 放下：使用“放下”的口令来要求狗将物品或其它物体放下。

5. 等待：使用“等待”的口令要求狗保持原地不动直到有新的命令出现。

6. 回来：使用回来命令要求狗立即返回原处并和你重新团聚在一起。