1. 先给狗狗训练基本的定位行为，让它学会过来、去哪里、站立、趴下等命令。

2. 让狗狗学会拉带，先用无把手的带子，让它在一定的区域内拉动一部分物体；然后再使用有把手的带子，逐步教会它如何正确地使用链子。

3. 训练狗狗控制速度，可以先让它在小距离内快速前进回头；然后教会它如何根据不同情况来减速或加速。

4. 教会狗狗如何避免危险或者障碍物，可以先诱导出一些特定避障行为并注意评价奖励。