1. 奖励法：通过给狗狗及时的奖励（如食物或抚摸）来鼓励它们进入笼子。

2. 错误信号法：当狗狗未能正确执行命令时，使用错误信号来让它明白不应该重复这样的行为。

3. 条件性训练法：在训练的过程中一直重复同一个动作或命令，直到狗狗学会正确执行为止。

4. 连接性训练法：通过将要学习的新技能和已有的技能相互联系、对应来帮助它理解新技能。