1. 抬头：让熊抬头看前面，然后你可以说“抬头”。

2. 蹲下：让熊蹲下，然后你可以说“蹲下”。

3. 站立：让熊站立，然后你可以说“站立”。

4. 转圈：让熊旋转360度，然后你可以说“旋转一圈”。

5. 走直线：命令它沿直线行进10步或20步之内的一定的步数，然后你可以说 “直行X步 ” 。