1. 首先，给狗狗定义一个“回家”的命令，比如“回家”、“去家里”或者其他类似的词。

2. 然后，当狗狗在外面时，叫它去回家。当你把狗带到你想让它寻找的地方时，再次使用这个命令。

3. 当你叫出这个命令时，要确保你有好吃的食物或者一些小玩意儿来作为奖励。

4. 如果狗看到了好吃的食物或者小玩意儿，让它去拿并放在路上返回你所在的地方。随后立即表扬它并把好吃的食物或者小玩意儿作为奖励送给它。

5. 慢慢地重复这一步骤直到狗开始明白口头命令并根据这些命令行动。 一旦能够理解口头命令，就可以开始使用遥控器来带领狗前往相应位置然后再根据口头命令回来即可