训练狗的原理是通过重复行为，建立正确的条件反射，以改变狗的行为。条件反射是一种自然学习过程，它描述了动物如何在刺激和反应之间建立关联。当狗面对一个新情况时，会根据之前学到的信息来作出相应的反应。

例如：

当我们想要训练狗不要在室内大小便时，我们会采用“正面强化”法。当狗在室内大小便后我们会立即批评它并把它带到厕所里；而当它不在室内大小便时我们会高兴地表扬它并把食物奖励给它。通过重复这样的行为教导（正面强化法）能够使得狗了解到不能在室内大小便是正确的行为。